5.4公里。济南，别称泉城，山东省辖地级市、省会、副省级市、特大城市、济南都市圈核心城市，玉清路和紫薇路是该市的两条公路在百度地图显示两条路相距5.4公里，自驾十二分钟即可到达途径八个红绿灯。