为了巩固自己的地位，保障自己的权利，防止司马氏家族借助他人危及刘宋。刘裕称帝时，必须杀光司马家所有人，斩草除根。只有赵匡胤善待前朝被废黜的皇帝。

据《晋书·卷十·帝姬·第十》:“二年夏六月，刘裕为都。赋糜旨，讽刺皇帝禅位...刘裕以帝为零陵王，居秣陵……………………”

418年六月，刘裕在彭城接受朝廷的两次嘉奖:宋公和贾九锡。年底，有人派人刺杀晋安皇帝，刘裕随即声称司马文德按照遗诏继承了皇位，史称公瑾皇帝。

据《资鉴》卷118记载“宋预言“常明后有二帝”，使中文系侍郎与左右帝合谋，立恶王。德国人经常在皇帝身边，吃饭睡觉，从来没有离开过；等经典的时候，停不下来。如果你在德国生了病，你将远离家乡。五印，少志取衣至东厅。”

419年正月，司马文德立刘裕为宋王，刘裕再次拒绝，过了半年才接受封号。几经谦让，刘裕于七月五日即位，改国号为“大宋”。

虽然司马文德对刘裕篡权并没有太多不满，但刘裕还是消除隐患，接连杀了司马文德一家，以免后患。(《晋书·十卷·帝纪·第十》:“宋永初二年九月，丁丑，于使弟叔邀后，有一室兵过墙，杀帝于内室。三十六岁的时候。向皇上进贡，葬于平陵。”)

扩展数据:

刘裕一生共杀了六个皇帝，分别是楚桓玄、南燕慕容超、蜀乔宗、秦末姚弘、东晋司马德宗、司马文德。

刘裕第一个行动的是晋安皇帝司马德宗。当司马生病的时候，刘裕派人偷偷跑进去掐死了晋安皇帝。

晋安帝死后，刘玉凤立司马德宗的弟弟司马文德为帝，也就是历史上的公瑾。在迫使司马文德退位后，他严格监禁了司马文德家族。当时，司马文德的妻妾只要生了儿子就会被淹死。等到后来，司马文德被刘裕的手下用被子蒙住脸，闷死了。

其他四个都是打了很多年仗的刘裕的皇帝。其中有:楚国的桓玄，南燕的慕容超，蜀国的乔宗，秦末的姚弘。

参考资料:

百度百科-刘裕