2.北宋末年的武林高手,以箭术闻名。南宋名将岳飞的老师,被明清说书人称为姜维的后代。主要成就是创造了鹰爪翻门和关中红拳。评书《岳全传》、《铁臂金刀传》中,因主张抗辽抗金,政治上不满,于是潜心习武,创立了一些官方正式武术的套路,如五步十三射,由少林发展而来的反子拳,棍法等。他悉心教授武术,在御拳馆期间正式收了两个徒弟。一个是玉麒麟卢俊义,一个是豹子头林冲。卢俊义有广大的土地,不做官。林冲在宋军八十万禁军士兵中担任教头。第三个弟子是史文恭,来自增城。据民间传说,的玉环布、鸳鸯腿和鲁的棍法、刀法也都是教的,最后一个关门弟子是岳飞。