两地公交距离约为5.1 km。

根据百度地图，尤溪火车站到汽车站的公交距离约为5.1 km，需要22分钟。

公交路线:

1，在尤溪火车站乘坐尤溪8路公交车。

2、6站后到尤溪县交通局下车。

3.然后步行100m到尤溪汽车站。