从牙齿的外观来看，牙齿由冠、根、颈三部分组成。牙冠是牙齿外层被牙釉质覆盖的部分，也是咀嚼功能的主要部分。正常情况下，牙冠大部分暴露在口腔内，称为临床牙冠。牙根是牙齿外层被牙骨质覆盖的部分，也是牙齿的支撑部分。有的牙齿是单齿，有的是多齿，每个牙根的尖端称为根尖；每个根尖都有一个小孔，穿过牙髓的血管和神经，称为根尖孔；正常情况下，牙根完全嵌入牙槽骨。牙冠与牙根的连接处呈弧形曲线，称为颈部，也称颈缘或颈线。

从牙侧面看，牙体由牙釉质、牙骨质、牙本质和牙髓组成。构成牙冠表层的牙釉质是一种半透明的白色硬组织，是牙齿组织中最硬、钙化程度高的组织。牙骨质是构成牙根表层的黄色硬组织。牙本质是牙齿的主要部分，位于釉质和牙骨质的内层。它没有牙釉质硬，里面有个洞叫髓腔。牙髓是一个充满血管、神经和淋巴的蜂窝。它是牙齿组织中唯一的软组织。

根据牙齿的形态和功能特征，牙齿分为门牙、犬齿、双尖牙和臼齿四类。门牙位于口腔前部，左右上下共8颗门牙。相邻的牙冠呈楔形，颈部较粗，刃口较薄。它们的主要功能是断食，而且是单身。犬齿，俗称犬齿，位于嘴角，左右上下四齿。牙冠仍呈楔形，切削刃上有突出的尖突，主要功能是穿刺和撕裂食物，是一种强壮且不断生长的单根。双尖牙，也称为前臼齿，位于犬齿之后和臼齿之前的左、右、上和下部分。牙冠是立方形的，有一个咬合面，上面有双尖牙。下颌骨的第二颗双尖牙有三个点。它们的主要功能是帮助犬齿撕扯食物，帮助臼齿粉碎食物。根是平的，也有分叉的人。前磨牙后左右上下共有12颗磨牙。牙冠较大，呈长方体，咬合面较宽，有4-5个尖头。它的主要功能是磨碎食物。一般上颌磨牙三颗，下颌磨牙两颗。

牙齿根据在口腔中存在的时间分为乳牙和恒牙。乳牙在出生后7 ~ 8个月开始萌出，2.5岁乳牙全部萌出，共20颗。6 ~ 7岁到12、13岁，乳牙逐渐脱落，被恒牙取代。这个时期被称为混合牙列。因此，乳牙在口腔中的时间为5 ~ 10年。乳牙的咬合期约为2.5 ~ 6岁。恒牙是乳牙脱落后的第二个牙列。除非由于疾病或意外伤害，它们不会脱落，脱落后也没有牙齿可以萌出代替。第一恒磨牙4月开始发育，6岁萌出。它是第一颗萌出的恒牙，不替代任何乳牙。12 ~ 13岁以后，乳牙全部脱落，称为恒牙咬合期。