单轴汽车是一种只有一个驱动轴和一个方向轮的汽车。

双轴汽车是单驱动桥，双驱动桥，单向轮或双向轮。

三轴汽车是具有双驱动桥和双向车轮的单机或具有单驱动和单向车轮的拖拉机和具有后双轴的半挂车。

四轴车是单驱动单向轮的牵引车+后三轴的半挂车还是双驱动桥+双向轮的单机牵引车+浮动桥+后三轴的半挂车？

六轴汽车是双驱动单向轮后三轴的半挂车或单驱动双向轮后三轴的半挂车。

六桥以上为特种限轴车，一般搭载特大设备。很少见。

根据《机动车结构术语》，货车属于汽车，分为八类。

1.普通货车:装载部分结构为围栏的货车，不包括带有自动倾卸装置的货车。

2.厢式货车:车身封闭，独立于驾驶室的卡车。

3.封闭式货车:装载部分的结构为封闭式厢式车并与驾驶室融为一体，车身结构为厢式车。

4.油罐车:在装载位置有封闭油箱的卡车。

5.平板卡车:装载位置没有围栏、地板平坦的卡车。

6.集装箱车:一种框架结构、无底板的卡车，用于运输集装箱车。

7.自动倾卸卡车:在装载位置有自动倾卸装置的卡车。

8.特殊结构卡车:用于运输特定物品的特殊结构卡车。如:运送汽车的双层货车，运送活畜的多层货车。

货车是一种设计和装备主要用于运载货物的商用车辆，无论它是否能牵引拖车。

货车一般称为卡车，也称货车，是指主要用于运输货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车的范畴。一般根据车的重量可以分为重型和轻型。大多数卡车使用柴油发动机作为动力源，但一些轻型卡车使用汽油、液化石油气或天然气。

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