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为什么无人机上的磁罗盘需要校准?

各地磁场不同,在运输过程中会有各种因素干扰磁罗盘,因此需要对罗盘进行校准,以防发生危险。

校准是为了消除地理误差。

常用的标定方法是用之前保存的位置和当前位置进行计算和标定。根据磁偏角的两种不同情况,明确判断表盘校正的方向。如果磁北偏离到坐标北以东,坐标方位角大于磁方位角。

瞄准目标后应顺时针移动刻度盘0分割线以增加磁针指北端的计数;如果磁北偏向坐标北以西,则坐标方位角小于磁方位角。此时应逆时针移动表盘的0度分割线,以减少瞄准目标后磁针北端的读数。用过圆修正磁罗盘后,可以直接测出直线的坐标方位角

扩展数据:

磁罗盘原理

地磁南北极与地理南北极不重合,自由悬浮磁针指向的方向与地理南北极(真经)方向有一个偏离角,即磁偏角(也称磁差)。在专门绘制的导航图中,标注了各地的磁差改正。通过将磁航向读数与磁差代数相加,可以获得飞机的真实航向。地磁场强度矢量与水平面的夹角称为磁倾角。

磁倾角并非处处相等,越靠近地球,磁倾角越大。在高纬度地区,地磁水平分量很弱,对水平悬浮的磁棒方位影响不大。因此,磁罗盘不能应用于地球的极地地区。

在航空磁罗盘中,一对永磁磁棒悬挂在浮球下方,浮球为折边结构,使磁棒保持水平。浮球用轴尖支撑在宝石碗上,并悬浮在漂浮液体(乙醇、轻煤油或其他罗盘油)中,以减少与支撑部分的摩擦。连接磁棒和浮球的是方位刻度环。

表示机头方向相对于方位刻度环的航向线读数就是飞机的航向。当环境温度变化时,漂浮液体的体积会膨胀和收缩,所以用膨胀室来补偿。由于飞机上的钢构件和电气设备形成的磁场的干扰,磁棒会稳定在地磁水平分量和飞机磁场水平分量的合成磁场(罗盘子午线)方向。

罗盘的北方向与磁北之间的偏离角度称为罗盘差。同一架飞机在不同方向的罗盘值是不相等的。为了正确测量飞机的磁航向,在磁罗盘的外壳上安装了罗盘校正器,用来产生可以随意调节的人工补偿磁场,以减弱或抵消飞机磁场的干扰。磁罗盘应安装在磁干扰弱的机器上。

百度百科-磁罗盘

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