智能足球机器人一般体积小，集成度高。其运动方式多为轮式，常以单片机为核心控制器件，以小型DC电机为动力驱动，传感系统多依靠视觉系统等传感器。此外，通过软件编程，实现了智能机器人行走、避障和停止的精确控制，以及检测数据的存储、显示和执行。它融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通信、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身就是一个典型的智能体系统，对它的研究具有深远的意义。