以便让他对付郜琏。

宋江进攻高唐州，却被太守郜琏的妖术打败。吴用让戴宗去冀州找公孙胜，李悝也跟着去了。

公孙胜不肯出山，说是师父不肯放。戴宗怨声载道，又去见罗真人，请求他放公孙胜下山。

罗真人教公孙胜五雷天陡法，要他下山协助宋江“护国利民，替天行道”，并送他一个八字真言，命他“止于幽处，哀时还之”。

公孙胜到达高唐州后，与郜琏交战，用五雷天破了郜琏的妖术。郜琏试图乘云逃跑，但被公孙胜用法术从云中击倒，最后被雷横砍死。梁山军能够攻下高唐州。

角色体验:

公孙胜与晁盖、吴用等七人结拜，一同带了生辰纲，后上梁山入伙。离开梁山后回老家看望母亲，被代宗请了回来，直到攻破高唐州。

梁山聚在一起，排名第四，应该是闲在天上，担任机要军师。

平定淮西后，宋江班师回朝鲜，驻扎在东京城外的陈桥驿。公孙胜想到了罗真人“遇悲而归”的话，于是辞别宋江，回到冀州二仙山，“拜师学艺，照顾母亲，至死不渝”。