在原始时代，人类利用自然倒下的树木、自然形成的石梁或石拱、从溪流中伸出的岩石、生长在山谷岸边的藤蔓等穿越水道和峡谷。很难考证人类是什么时候有目的的砍树造桥或者堆石头立石头造桥的。据史料记载，中国在周朝(公元前11世纪至公元前256年)就已经有了梁式桥和浮桥，如公元前1134年前后，西周时期渭水就有了浮桥。公元前1800年，巴比伦王国建造了一座长183米的多跨木桥。古罗马于公元前621年建造了一座横跨台伯河的木桥，于公元前481年建造了一座横跨赫勒海峡的浮桥。在古代美索不达米亚，公元前4世纪修建了一座石拱桥(有阶梯状拱腹)。

17世纪以前，古代桥梁一般用木材和石材建造，桥梁按建筑材料分为石桥和木桥。

石桥

石桥的主要形式是石拱桥。据考证，我国早在东汉时期(公元25-220年)就出现了石拱桥，如出土的东汉画像砖，刻有拱桥图形。现存的赵州桥(又名安济桥)，建于605 ~ 617，净距37米，是第一座主拱圈上有小腹拱的空腹(开肩)拱。我国古代石拱桥的拱圈和墩一般较薄较轻，如宝带桥，建于816 ~ 819年，全长317米，墩薄拱平，结构精巧。在罗马时代，欧洲建有许多拱桥。如公元前200年至公元200年罗马台伯河上修建了8座石拱桥，其中建于公元前62年的法布里奇奥石拱桥有两个孔，每个孔的跨度为24.4米。公元98年，西班牙建造了52米高的阿尔桥。

此外，还有许多石拱桥水道桥，如法国现存的Garde导流桥，建于公元前1世纪。桥分三层，底部7孔，跨度16 ~ 24米。在罗马时代，拱桥多为半圆形，跨度小于25米，墩宽，约为拱跨的三分之一。

罗马帝国灭亡数百年后，欧洲的桥梁建设进展甚微。11世纪后，尖拱技术从中东和埃及传到欧洲，欧洲开始出现尖拱桥，如1178 ~ 1188修建的阿维尼翁桥，是一座20跨的尖拱桥。英国1176 ~ 1209年建造的泰晤士河大桥是一座19跨度约7米的尖拱桥。西班牙在13世纪建造了许多拱桥，比如托莱多的圣丁桥。除了圆拱和割线拱，拱桥还包括椭圆拱和平拱。建于公元1542年至1632年的法国皮埃尔桥，为七孔不等跨椭圆拱，最大跨度约32米。当时流行椭圆形拱门。1567 ~ 1569佛罗伦萨的圣特里尼塔修建了一座三跨平拱桥，高跨比1∶7。建于11 ~ 17世纪的桥梁，有的桥面两侧有店铺，如威尼斯的里亚托桥。

石梁桥是石桥的另一种形式。中国陕西Xi附近的灞桥原名石梁桥，建于汉代，距今已有2000多年。从11到12世纪，南宋全州地区修建了数十座大型石梁桥梁，包括洛阳桥和安平桥。安平大桥(五里桥)原长2500米，362孔，现长2070米，332孔。英国达特穆尔现存的一些石板桥已经有2000多年的历史了。

木桥

早期的木桥多为梁式桥，如秦代在渭河上修建的魏桥，为多跨梁式桥。木梁桥跨度不大，支腿木桥可以加大跨度。公元3世纪，中国在甘肃安西和新疆吐鲁番交界处修建了一座“长150步”的舷外木桥。405年至418年，甘肃临夏附近修建悬臂木桥，河宽40尺，桥高达50尺。八字木桥和拱形木桥的跨度也可以加大。16世纪的巴萨诺桥是一座八字形木桥。

木拱桥

更早出现的泰拉延拱桥建于104年匈牙利多瑙河上，共有21孔，每孔跨度36米。中国在河南开封修建的虹桥，净距约20米，也是一座木拱桥，建于公元1032年。日本人在岩国金川江修建的金带桥是一座五孔木拱桥，建于公元300年左右，是中国高僧戴满恭的独立禅桥。

老师帮忙建的。

中国西南有竹条做成的竹索桥。著名的竹索桥是四川省冠县的竹浦桥。该桥有8孔，最大跨度约60米，全长330多米。它建于宋朝以前。

古代桥梁基础，罗马时代采用围堰法，即把木板堆成围堰，抽水后在其中修建桥基和桥墩。建于1209的英国泰晤士河拱桥基础采用围堰法施工。但当时只用人工打桩抽水，地基较浅。中国11世纪初，著名的洛阳桥在桥址把石头扔得满河都是，在上面养了两三年的牡蛎后，筏基就胶结起来了，这是一个创举。

公元35年，东汉光武帝时期，在宜昌和宜都之间出现了长江上架设的第一座浮桥。

沪定铁索桥建于1706，长约100米，宽约2.8米。由两侧锚定的13铁链组成。中国工农红军在1935长征中过桥的时候比较出名。

冠县安澜竹索桥建于1803，是世界上最著名的竹索桥。全长34O余米，分8孔，最大跨度约61m。全桥由24根5寸粗的竹缆组成，其中桥面索和拉索各占一半。

秦汉时期，中国广泛修建石梁桥。世界上现在保存最长、工程最艰巨的石梁桥，就是万安桥，又名洛阳桥，建于1053-1059福建泉州。这座桥长800米，共47孔，位于“波涛汹涌，水深不明”的海口河上。这座桥是在桥址底部铺满岩石，这是现代筏式基础的开端，桥基用养殖海洋牡蛎的方法胶结成一个整体，这也是世界上独一无二的造桥方法。在近千年前如此艰难复杂的水文条件下修建如此之长的桥梁，是中国桥梁史上一次勇敢的突破。

福建潭州湖渡大桥，建于1240，也是最惊艳的梁式桥。这座桥全长约335米，部分石梁长23.7米。沿宽度由三根石梁组成，每根石梁宽1.7米，高1.9米，重200多吨。这座桥一直保存到今天。

中国古代石拱桥的杰出代表是举世闻名的河北赵县赵州桥(又名安济桥)。这座桥是李春在隋大业初年(公元605年左右)建造的。该桥为空腹式圆石拱桥，净跨37m，宽9m，失拱高度7.23m，拱圈两侧各有两个跨度不等的腹拱，这样不仅可以减轻桥梁自重，节省材料，而且便于泄洪。赵州桥的设计理念和精湛的工艺不仅在中国古代桥梁中首屈一指。根据对世界桥梁的研究，像这样的敞肩拱桥直到公元19世纪中叶才在欧洲出现，比中国晚了1200多年。赵州桥的雕塑艺术，包括栏杆、望柱、锁口石等，狮、龙、兽造型逼真，工艺精美，不愧为文物宝库中的艺术瑰宝。我国石拱桥的建造技术是