宝马x5四驱分配是XDrive全轮驱动系统的核心技术，由麦格纳S226开发。奥地利人；Thiel开发的分动箱可以连续调节扭矩分配。XDrive系统根据路况不断改变扭矩分配，将所需扭矩传递给前后轮，最高分配比例为40:60。

驾驶过程:

新X5车身刚性，全车所有车门都可以打开。在行驶过程中，如果系统发现车辆可能转向不足，也就是前轮开始被拖向弯道外侧，那么分配给前轴的扭矩就会减少，几乎所有的动力都会传递给后轮轴。

系统原理:

该系统还不断与动态稳定系统DSC交换信息，以便从一开始就能识别车轮打滑。前后驱动轮打滑后，计算机根据车速传感器和转向角度传感器发回的信号向差速电机发出指令信号，然后电机带动一个类似“八字轮”开始转动，八字轮带动八字臂开合。如果八字臂两端都开到最大，中央差速器相当于锁止，扭矩按照前后50%分配。如果此时后驱动轮转动，所有的扭矩都会通过附着力传递到前驱动轮。如果张开的臂靠在一起，100%的动力将被传递到后驱动轴。整个过程0.1秒完成，驾驶员完全不知情。