怀孕后，随着孕期的增加，子宫逐渐增大，对腰部的支撑力不断增强。子宫圆韧带因长期牵引而松弛，导致骶棘韧带松弛，压迫盆腔神经和血管，使很多准妈妈感到腰酸腿痛。这种腰痛可以随着产后腰肌力量的恢复而逐渐消失。

孕中期和孕晚期的腿痛，大多是因为胎儿快速疼痛，使子宫逐渐增大，腹部前移。为了维持身体的平衡，上半身补偿性后倾，从而造成脊柱过度前凸，背伸肌持续紧张，导致腰背部过度疲劳，容易引起腰酸背痛。一般来说，休息后症状可以减轻。

另外，如果孕妈妈孕期缺钙，也会引起腿疼。