牙齿是动物重要的生存工具。脊椎动物的牙齿与某些种类的软骨鱼类同源，牙齿由外胚层和中胚层组成。鱼的牙齿是随着鱼的上下颌的进化而产生的。

鲨鱼锋利的牙齿，最初的功能只是捕捉和撕咬食物，进化成哺乳动物，牙齿逐渐具有切割、刺穿、撕裂、研磨等多种功能。动物牙齿的进化过程是从哺乳动物的大小形状相同的相同牙齿到大小功能不同的不规则牙齿。脱落后多余的牙齿再生，再生的牙齿在哺乳动物的一生中只换一次。从哺乳动物的末端或侧齿到槽齿；它广泛分布于上下颌。

动物的牙齿多种多样，各有特点。和其他鲨鱼一样，雪貂鲨也有一排排牙齿。当牙齿磨损后，新的牙齿会立即诞生，取代旧的。在一年的时间里，雪貂鲨鱼可以磨损或失去1500颗牙齿。雪貂鲨锋利的牙齿可以帮助它咬开龟壳，咬掉鱼、海豹甚至鲸鱼身上的一大块肉；毒蛇的牙齿太大了，无法放进它的嘴里。这种牙齿可以刺穿甲壳类动物的外壳。毒蛇能张开两倍于正常大小的嘴。通过研究动物的牙齿，可以知道它们的食性和年龄，也是研究动物身体机能和结构的重要指标。