“入云龙”指公孙胜。

公孙胜，身高八尺，相貌堂堂，八眉杏眼，身穿短袍，手持青铜剑，头戴麻鞋，扮作道士。公孙胜从小喜欢枪和棍棒，学了很多武功。他还从罗真人那里学到了许多道家艺术。他能呼风唤雨，乘云驾雾，日行千里。江湖上的人都叫他云龙。

公孙胜，冀州旧宫县人，自幼酷爱学习枪棒。拜二仙山子胥寺老师罗真人为师，道名一清，学得一门道术。他能呼风唤雨，乘云驾雾，被称为云龙。虽然母亲在堂，但他常年在外奔波。

为了给他的岳父蔡京庆生，北京的梁中书寻找到了金珠宝藏，并下令将杨志送往东京，即所谓的诞生计划。公孙胜认为生辰纲是不义之财，打算去抢。他早就听说了托塔之王晁盖的大名，跑到郓城县东溪村投靠晁盖，希望能请晁盖来抢他的生辰纲。当时晁盖已经得到了红发鬼刘唐的通知，并通过智多星吴用认识了阮氏三兄弟，正在家中策划抢劫。

晁盖得知公孙胜的来意，便请他到天井里去见吴用、刘唐、阮晋勇。七人定下计划，共同抢夺大纲，是为了“七星聚义”。

杨志护送生日帮经过黄泥岗，晁盖七人假扮枣商，也到黄泥岗歇息。七个人在白日鼠白胜的配合下，用汗药和酒迷倒了杨志等人，抢了生辰纲。之后，阮三雄返回石碣村，而公孙胜与吴用和刘唐留在古典村。

劫案发生后，济州府尹派三都逮捕特使何涛调查此事。何涛查出晁盖有七个人假扮成卖枣的商人，然后把白胜抓起来拷问。然而，白胜忍受着惩罚，被迫搬出了晁盖。

何涛到郓城县，力劝县衙捉拿晁盖七人。负责抓捕的领导朱彤、雷横也有意私了。晁盖、吴用、公孙胜和刘唐得以逃到石碣村阮三雄家中。？

晁盖四人逃脱，但其中一部分人被官府抓获，他们放弃了公孙胜等六人的大局。济州府尹再次找白胜告白，白胜不得不供出公孙胜六人的名字和阮晋勇三个男丁的住处。太守命何涛在石碣村捉拿。

在石碣村一战中，公孙胜表演道学，祭出大风助火，焚烧官军战船，碾压何涛，后与晁盖等人入伙。

梁山城堡主人王伦见晁盖等人技艺高超，不肯收留。他委婉地劝他们下山离开，林冲却很矛盾。林冲选晁盖为寨主，吴用为军师。公孙胜居第三，与吴用共享兵权。宋江上山后，公孙胜以探望母亲的名义回到了冀州老家，再也没有回来。在此期间，锦豹杨林被推荐加入梁山。

梁山聚在一起，排名第四，应该是闲在天上，担任机要军师。方腊之前回到冀州，潜心修道。

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