五十铃后轮轴差速器的间隙调整步骤如下:

1.首先，需要举升车辆来检查和调整差速器的间隙。

2.拆下差速器盖，清洁差速器和齿轮，检查齿轮是否损坏或磨损。

3.检查差速器侧轴是否磨损或变形，并确保轴承和齿轮能够平稳运转。

4.在调整差速器间隙之前，有必要确认终结器的位置是否正确。

5.确认终结器的位置后，可以使用不同的垫片来调整差速器的间隙。垫片的数量和厚度将决定差速器齿轮的间隙。

6.根据车辆制造商的建议，将垫圈放在差速器半轴上，然后重新安装差速器盖。

7.确保差速器盖密封紧密，调整后再次添加差速器油。

8.最后，将车辆放下，进行测试，确保差速器间隙调整正确，车辆工作正常。