1.斯太尔中后轮轴总成的结构特点

斯太尔中桥一直是贯通式驱动桥总成，不仅有类似于一般后轮轴的零件，还有贯通式变速箱和桥间差速器。汽车在行驶时，各个车轮的运动非常复杂，如车轮的半径、路面的状况、轮胎的气压等因素对各个车轮的瞬时速度有不同的要求，很难保证运动的协调。这种不协调的运动会造成传动件、轮胎等配件的磨损和燃油的额外消耗。因此，除了安装在各车桥总成上的轮间差速器外，还在中轴旋转箱中安装了轴间差速器，可以使中后桥始终处于行驶状态，保证车桥总成之间的运动协调。

但有了差速器，会降低附着条件差的路面上的对等能力。因此，在各轴的轮间差速器上增加了轮间差速锁，在中轴的变速箱上增加了轴间差速锁机构。当汽车行驶在附着条件差的路面上时，驾驶员可以锁止差速锁，使其失去差速功能，从而提高汽车的通过能力。但是，在恢复正常路面后，必须立即释放差速锁。

传动部分由桥间差速器、输入轴、传动轴、传动齿轮以及与这些轴和齿轮相关的轴承组成。

减速器由差动减速器、主副齿轮能量、行星半轴齿轮、十字轴和轴承组成。

二、斯太尔中段和后轮轴总成的工作状况

当桥间差速器未锁定时，差速锁机构保持在最前位置。此时，前后差速齿轮可以根据汽车的形式以相同的速度或不同的速度运行。当各车轮滚动半径基本相等，汽车沿平坦路面直线行驶时，汽车各车轮滚动阻力基本相同，各车轮滚动速度相同。此时行星齿轮只随十字轴和差速器箱公转，没有差速作用。当汽车各车轮的运动不同时，例如汽车在不平整的路面上转向或行驶时，车轮的滚动半径不相等，各轴轮的阻力不相等，行星齿轮在做上述公转的同时绕十字轴自转，即在公转的同时自转，使功率分流以不同的速度输出，差速器在传递扭矩的同时起差速作用。

三、斯太尔轮边减速器

使用轮边减速器的目的是提高汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统驱动力的匹配。目前轮边减速器是为满足整个传动系统的匹配需要而增加的一套齿轮传动装置。安装在车辆动力输出端，以减轻变速箱的负荷。

发动机点火通过离合器、变速器和分动器将动力传递给前后桥的主减速器，再从主减速器的输出端传递给轮边减速器和车轮，驱动汽车。在这个过程中，轮边减速器的工作原理是将主减速器传递的转速和扭矩经过减速增矩后传递给车轮，使车轮在地面附着的反作用力下产生更大的驱动力。