凸轮机构是由凸轮、从动件和框架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的部件，它通常是一个活动部件，进行恒速旋转运动或往复直线运动。

一种由凸轮的旋转运动或往复运动驱动的机构，以进行规定的往复运动或摆动。凸轮有曲线轮廓或凹槽，包括盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等。圆柱凸轮的槽曲线是一条空间曲线，因此属于空间凸轮。从动件与凸轮点接触或线接触，包括滚子从动件、平底从动件和尖端从动件。顶尖从动件可以与任何复杂的凸轮轮廓保持接触，实现任何运动，但顶尖容易磨损，适用于传递力小的低速机构。为了保持从动件始终与凸轮接触，可以使用弹簧或重力。带槽凸轮能使从动件传递确定的运动，是一种正凸轮。一般来说，凸轮是活动的，但也有从动凸轮或固定凸轮。大多数凸轮只有一个自由度，但也有两个自由度的楔形凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件间歇运动的场合。与同类液压、气动机构相比，运动可靠，因此广泛应用于自动机床、内燃机、印刷机和纺织机械中。但凸轮机构易磨损，有噪音，高速凸轮的设计更复杂，制造要求更高。