此外,断开轴的轮间差速器不在轴组件中,而是转移到脊柱套筒中。左右车轮分别由两组锥齿轮驱动。为了使两组锥齿轮互不干涉,左右半轴在纵向上错开一定距离,也就是说,它的两个半轴不在同一平面上。类似的设计技术也用在装载机上(4X4轴转向装载机),采用交错角,避免左右锥齿轮干涉。
脊柱架的抗扭特性比梯形架和外围架要好,但也让传动系统的维护变得复杂,因为一切都藏在脊柱管里。