“卧薪尝胆”出自苏轼的《答孙权曹操书》，演变成成语，形容努力奋斗，力争报仇雪恨的人，最后真的能风雨同舟。

苏颂石《准孙权答曹操书》:“自仆所遣；安于现状；哀日月，叹功名。”

成语故事

春秋时期，吴越和中国相邻，经常打仗。有一次，吴王带兵攻打越国，被越王勾践的大将古灵击中，最后重伤而死。吴王死后，其子夫差继位。三年后，夫差带兵攻打越国，为父报仇。\n公元前497年，两国在富教交战，吴国大获全胜，越王勾践被迫退守会稽。吴王派兵追击，将勾践围困在会稽山上。形势非常危急。这时，勾践听从大夫的战术，准备了一些金银财宝和几个美女，派人偷偷送给吴太宰，并通过太宰向吴王求情，最后同意了越王勾践的求和。但吴国的伍子胥认为不能与越国讲和，否则无异于放虎归山，吴王却不听。

越王勾践投降后，带着妻子去了吴国。他们住在福查父亲墓旁的石屋里，还养马。每次夫差出行，勾践总是拿着鞭子毕恭毕敬地跟在后面。后来，吴王夫差病了。为了表示对夫差的忠诚，勾践亲自品尝了夫差的大便，以此来判断夫差痊愈的日期。夫差患病的日期与勾践的预测相吻合。夫差认为勾践对他忠心耿耿，就把他和妻子放回了岳。越王勾践回国后，决心要报仇雪恨。为了不忘国耻，他睡在柴火上，坐卧的地方挂着瘿，表示不忘国耻，不忘国难。经过十年的积累，越国终于由弱国变成了强国，并最终打败了吴国，吴国羞愧地自杀了。