刘邦晚年主要完成了两件大事，一是废太子分封刘子弟，二是废英，改立刘如意。这两个事件引起了西汉的政治动荡，也使刘邦的历史评价陷入了很大的争议。其中，刘玉鑫英之变被认为是影响国家的重大事件，遭到朝鲜多位大臣的反对。到了晚年，刘邦对大臣们非常怀疑，有些人不听建议，所以他多次建议废除刘玉鑫。为了保住刘英的皇太子位，吕雉向张亮求教，希望张亮站出来为刘英辩护。张亮没有直接拒绝，而是推荐了四位80岁的老人，也就是所谓的“上善四豪”。他以为只有他们才能留住刘英。

刘英是刘邦和吕雉的独子，西汉第一太子。刘英因为懦弱，一直不被刘邦喜欢。

由于吕雉和吕氏集团将领的支持，他被封为太子。刘邦对他也寄予厚望，请赵国名人李左车做他的老师。

但是太子的人品一直为人诟病，所以刘邦一直想找个强有力的儿子做太子。到了晚年，刘邦开始怀疑，很多政务都避免了鲁手下将领的参与，加深了皇帝与皇帝之间的矛盾。

再加上刘邦的新夫人齐国生了儿子刘如意，所以刘邦想废掉刘英，改刘如意为太子。不仅吕氏集团对此事不以为然，就连他最亲信的沛县集团也表示反对。

吕氏集团反对是正常的，因为他们是指望着刘英即位，吕雉辞职，从而有机会垄断汉朝的权力。沛县集团等大臣反对，是出于对西汉政局的考虑，因为在扣除韩信、彭越、英布等一系列战争后，西汉已经不起更多的动荡。

从秦末乱世到刘邦灭英布，几十年的战乱对国家造成了巨大的破坏。西汉初年，国力衰弱，北疆匈奴虎视眈眈。继续动荡下去将是一场巨大的灾难。

当时朝廷内外都希望西汉王朝修身养性，逐步恢复国力，以应对逐渐强大的匈奴的威胁。