电动平衡车系统通常采用有刷DC电机或无刷DC电机。有刷电机具有启动快、制动灵敏、调速范围宽、控制电路简单等特点。适用于一般动力设备,可连续工作5000小时,正常使用寿命两到三年,但连续工作1000小时后需要更换。无刷电机是电机和驱动器的整体,属于机电一体化设备,不需要更换电刷。可连续运行20000小时,正常寿命七到十年。数字变频更容易控制速度,功耗是有刷电机的三分之一。但成本高,要求控制精度高,适用于对速度控制要求高的设备。