腰鼓的表演形式大致可分为“路鼓”和“场鼓”。

“路鼓”是腰鼓队边走边跳的一种表演形式。前面是两个伞头领舞，后面是一个扛鼓的和一个拉花头组成的舞蹈队。伞头后面的一个扛鼓的鼓叫“头鼓”。他必须是一个熟练的鼓手，整个团队的动作变化和节奏都比较慢，所以他负责。游行队伍的后面，有扮成蛮夷、蛮夷的小丑，也有扮成唐僧取经中的孙悟空、猪八戒等人物，随意扭动、调侃，增添节日气氛。因为“路鼓”是在路上表演的，一般比较简单，幅度较小，经常做“跨步”、“走步”、“马步绕腰”。常用的队形有“单渡”、“双渡”、“单龙摇尾”、“双龙摇尾”。

“场鼓”是指腰鼓队到达表演现场并打开场地后的表演形式。刚开始，伞头挥一挥伞令，马上鼓声和音乐响起，舞者们随着伞头起舞。这段叫“踩大场子”，表演节奏缓慢。目的是为了打开场地，打开队伍，稳定观众情绪。第二段，载歌载舞，表演节奏越来越快，动作幅度更大，队形变化很大。常用的队形有“神塔”、“古寺”、“神前挂金牌”、“富贵永不停”、“僧游进门”。画出“太阳弧”图案后，伞头站在场地中央引秧歌，歌词视场合和对象而定。“拜庙”时，有祭奠庙堂的仪式，一般表演有拜年、庆丰收、祝好运等。伞头唱歌时，舞者在场边慢慢转身，重复每一段的最后一句，俗称“下一声”。唱完之后，伞头退出会场，鼓声和鲜花被抬进会场表演，各种复杂多变的队形被踩出。这一刻，不受时间限制，舞者们将自己的绝活展现的淋漓尽致，情绪热烈跌宕，将表演推向了高潮。

近年来，为了突出架子鼓的技艺，安塞腰鼓在表演“场地鼓”时，在场地内单独进行架子鼓表演。鼓手们在路透鼓的指挥下，兴高采烈，狂舞不止。此时只见鼓槌挥舞，彩绸飞舞，鼓声如雷，震天动地，气势逼人，极富感染力。

在这个时期结束时，将表演其他形式的小型节目，如“跑驴”、“水船”、“踩高跷”、“两鬼打架”和“大头和尚舞”。节目形式的多少取决于各村的人才和条件。小戏之后，再表演一个大腰鼓。此时此刻，锣鼓打得很快，唢呐吹得很紧，鼓点打得更猛，情绪也更欢快，使整场演出在浓烈的气氛和高昂的情绪中结束。

安塞腰鼓按风格和节奏不同分为文和武。“文腰鼓”轻松欢快，潇洒活泼，动作幅度小，类似秧歌的风格；“武腰鼓”欢快、凶猛、粗犷、奔放，有很大的踢腿、跳跃、旋转动作，特别是鼓手的飞跃技巧，给人一种勇猛、激越的感觉。目前文、武腰鼓逐渐结合形成新的风格，以安塞西河口乡、真武洞最具特色。它们生动地反映了当地人民淳朴的气质和性格特征。尤其在表演中，民间武术与秧歌动作有机结合，轻松活泼而不混乱，进退有序，气势磅礴，气势磅礴。群众称赞它“样式大方，尺寸硬。”