两种，主动齿和被动齿。

盘角齿，全称叫差速主动齿和从动齿，分为主动齿和从动齿两部分为一组。

工作原理:

单级减速器是主动锥齿轮(俗称角齿)和从盆角齿与传动轴连接的从动锥齿轮，顺时针旋转，从盆角齿粘到其右侧，啮合点向下旋转，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动角齿直径大，起到减速的作用。

两级减速器有中间过渡齿轮，主动锥齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，盆角齿轮同轴有小直径直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样，中间齿轮向后旋转，从动齿轮向前旋转。中间有两个减速阶段。两级减速过去主要用于发动机功率低的车辆匹配，因为它增加了轴的体积，现在主要用于低速大扭矩的工程机械。