杨璐婵(1799 —1872)，直隶广平府人，杨泰籍传创始人。10岁，少年时到河南温县陈家沟陈家学习拳术。1840左右，杨鲁禅从河南温县陈家沟学拳后，回到家乡永年县立坛教拳。他武功高强，所向披靡，村里的高手都肃然起敬。后来不知何故被举荐进京，先后在大酱园张家和旗营任武术师。

晚年应邀进宫授拳。由于众多弟子地位较高，受到礼遇，太极拳的社会地位和影响非同一般。旧社会虽然有很大的武功规矩，但也有很多斗争。因为鲁禅每次在擂台上与其他拳手比试，手都是红红的，一响就一定能成功，所以被誉为传遍京城的“无敌杨”，名声大噪。

但杨鲁禅先生一生并没有留下拳法理论，只留下了八个字，“身在中道，战在明道。”太极传的真谛总结的很高，但是很多人理解不了。不过杨全留下了32单的老成绩。这个老乐谱内容比较多，美中不足的是太死板，不够灵活。

似乎不可能是拥有太极拳顶级功夫功底的杨鲁禅先生写的，但似乎是杨鲁禅先生的后人写的，所以32阶的老谱没有其他名家前辈的精彩。虽不精彩，但仍难掩杨鲁禅先生的武功。但这些武术后来流传越来越广，却不精。

太极拳也是如此。清朝以前，功夫没有套路。后人为了谋生，变得越来越复杂，以至于失去了原有的功能和作用。当今传统武术衰落的原因是杂件太多。传统武术要复兴，必须通过删繁就简，脱掉后人为了班费而加的许多虚假外衣，直接探索核心功法。现代的功夫越来越复杂，越来越神秘，除了口惠而实不至，一无是处。