作为大哥，刘备其实比关羽小一岁，但是关羽尊重刘备是汉室宗亲，所以立刘备为大哥。与关羽和张飞不同，刘备是中山王静的后裔，是汉族家族的亲戚(中山王静有数百名子女)。。。)。刘备的祖父刘雄曾在东郡范县做过县令，刘备的父亲李卡斯也做过官，但很早就去世了，留下刘备和老母亲生活艰难。刘备性格谨慎，拒绝轻易表露自己的情绪。然而，刘备，一个任侠，喜欢交朋友，并有很大的野心，以帮助世界。

与张飞不同，张飞的性格很暴力。他喜欢打人，喜欢鞭打士卒。张飞之所以被杀，是因为张飞喝多了，在给关羽报仇的时候鞭打士卒。结果张飞部里的张达、范姜等人忍无可忍，杀了张飞，投靠东吴。但张飞对学者非常尊重。这可能是因为张飞出身好，读过很多书，所以张飞对文人有好感。据说张飞本人擅长书画，有一幅《马明》传世，但不知真伪。而有趣的是，张飞的妻子是曹魏大将夏的侄女，却被蜀杀了。后来，当夏的次子投降蜀时，仍有这层关系来安慰。

至于关羽，则是张飞的对立面。关羽很自傲，对自己的士兵很好，但对文人不太感冒。我们可以发现，张飞有时是几个文人辅佐，而关羽则是一个人带兵。就算是刘备，诸葛亮，有时候也不能让关羽服从命令。后来关羽也为糜芳和任大夫军械准备不良犯愁。他声称打完襄樊就收拾他们。结果任、糜芳二人向投降，献江陵、公安，酿成了关羽兵败麦城的悲剧。